阳光讯（记者 张华 文/图）近日，西安交通大学第二附属医院骨科中心关节与足踝病区杨佩教授团队，成功开展了2台应用最新一代无图像CORI骨科手术机器人的膝关节双间室置换术。患者术前无需进行CT扫描，既减少了辐射伤害，又有效缩短了术前准备时间；术后6小时即可开始康复训练，术后次日便能下地行走，疼痛缓解显著，手术更快速、更精准、更安全。
　　据了解，作为一项毫米级手术，膝关节置换对截骨精度和角度控制要求极高，1mm的截骨量，1毅的角度差异可能带来完全不同的术后效果。据杨佩教授介绍，膝关节附近的肌腱、神经、血管众多，传统手术过程中需要特别注意保护，稍有不慎就可能导致严重损伤。关节置换手术机器人的出现，可以完美解决上述临床问题，让医生准确掌握患者的手术部位信息，令手术变得更加精准、安全和高效。
　　“早上起床后再也不用等半个小时再下床了，直接就能去遛弯，这手术做得真好！”张大爷神采奕奕地说。此前，张大爷早晨起床或久坐后，双腿膝关节会出现僵硬感，需要经过一段时间的活动才能逐渐得到缓解。在医生指导下，他尝试过口服药物、关节腔注射玻璃酸钠注射液等治疗，但效果甚微。同样，60岁的李阿姨此前在行走、上下楼梯、蹲起等活动中双腿膝关节疼痛也会明显加剧，甚至会出现剧痛。她自行热敷、冷敷，抬高患肢，在医生指导下做过电刺激、超声波等治疗，但都只能短暂缓解疼痛。
　　杨佩教授团队通过术前多学科评估，为两名患者实施了CORI机器人辅助手术。术中，CORI机器人通过实时三维骨面建模技术，动态提取了患者的膝关节解剖数据，杨佩教授团队结合术中力线测量与关节间隙平衡调节功能，个性化地制定截骨方案，将误差控制在了亚毫米级，同时还减少了对患者软组织的侵袭。机器人精准执行了截骨计划，并辅助完成了假体定位与安装等工作，显著提升了手术的精确性与安全性。
　　据该院骨科中心关节与足踝病区副主任田润介绍，CORI机器人技术尤其适用于严重骨关节炎、类风湿关节炎、膝关节僵硬等患者，无需术前CT的特点可降低患者的辐射风险，通过优化截骨与软组织平衡，还能减少术后的并发症风险。