■记者 史超 通讯员 倪小红
　　日前，国家矿山安全监察局安全基础司、工业和信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，黄陵矿业一号煤矿推荐的“沿空留巷支护装备智能搬运机器人”凭借其先进高效、精准灵活的特性，受到了“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台专家组的“青睐”，并第一时间在“国家矿山安全监察局”微信公众号上获得首位宣传，以更好地推动典型应用场景的复制与推广。
　　沿空留巷支护装备智能搬运机器人主攻材料运输作业，它由单轨吊机车、机械手搬运装置、动力系统、液压泵站、乳化液系统、自动化电液控系统等组成，拥有机械手集成激光测距传感器、视觉相机、接近开关、位移传感器、监控摄像机等多种传感器，以激光雷达、自动控制为基础的矿用井下巷道液压支架搬运机器人替代人工进行支架搬运作业。
　　工具趁不趁手、设备安不安全，一线员工最有发言权。“沿空留巷支护装备智能搬运机器人真是我们的‘好帮手’，它看似其貌不扬，实则智能高效、孔武有力，它能轻松抬起1.2吨的垛式支架，现在整个沿空留巷段的支架搬运移设工作全由它独自完成。”查斯继是一号煤矿综采一队的生产班长，自从工作面垛式支架搬运机器人“上岗”后，这个以能干著称的“大力王”就转了行，干起了“指尖活”。该矿机电副矿长张玉良说：“沿空留巷支护装备智能搬运机器人的应用，提高了矿井的智能化水平，不仅每班作业人数减少4人，每年还可节约人工成本约240万元。该项成果通过了中国煤炭工业协会科技成果鉴定，达到国际领先水平。”